Schrittmotoren

Schrittmotoren sind Gleichspannungs-Bewegungsaktuatoren, die sich in diskreten Schritten bewegen. Mehrere Spulensätze, die in Gruppen namens „Phasen“ organisiert sind, bestimmen die Ankerposition des Motors. Das Erregen jeder Phase nacheinander führt dazu, dass sich der Anker Schritt für Schritt dreht. Durch computer- oder mikrocontrollergesteuerte Schrittsteuerung wird eine präzise Positionierung und/oder Geschwindigkeitssteuerung erreicht. Schrittmotoren werden nach Drehmoment, Schritten pro Umdrehung, Schrittwinkel, NEMA-Rahmengröße, Spulenwiderstand, Polarität und Wellenmerkmalen ausgewählt.