Encoder sind Geräte, die Bewegungs- oder Positionsänderungen in elektrische Signale umwandeln. Durch optisches, mechanisches oder durch Ändern von Magnetfeldern können Encoder elektrische Signale entweder in Codes wie Binär-, Oktal-, Hexadezimal- oder Gray-Code oder durch Ändern von Ausgangssignalen wie Frequenz oder Differenzspannung ausgeben. Mit einer Reihe von Versorgungsspannungen, Montagearten, Ausgangsauflösungen pro Umdrehung und Aktuatoren können Encoder eine Reihe von Anwendungen abdecken.
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